orientus ahrs惯性系统

orientus ahrs惯性系统

Orientus是一个坚固耐用的微型方向传感器和AHRS在较苛刻的条件下，提供了准确的。它结合了温度校准加速度计，陀螺仪和磁强计，在一个复杂的融合算法，提供准确，可靠的。

微型坚固的外壳

Orientus的精度海洋级铝合金外壳是防水和dirtproof的IP68标准防震到2000G，允许它被用于在较较端的条件。这是较小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到几乎任何系统。

校准的动态范围传感器

Orientus包含高性能的温度校准传感器，提供了动态范围，允许用户选择一个高准确度，高动态加速度传感器范围。每Orientus单位经历了一个复杂的校准过程，以确保它的传感器始终提供准确的数据，在它的扩展级温度范围为-40°C至85°C。市场上没有其他的惯性导航系统的校准动态范围传感器。

可靠性

Orientus设计从信号地到关键任务控制应用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的实时操作系统，所有软件的设计和测试的安全标准，考虑到容错。硬件的保护，反极性，过压，浪涌，所有外部接口上的静态和短路。

线性加速补偿

Orientus采用了创新的算法，以弥补线性加速度。这使得Orientus通过短期的竞争对手系统中的错误通常会导致显着的线性加速度，以维持准确的侧倾和俯仰。对于长期的线性加速度Orientus支持的另外一个外部的GNSS接收器，完整的线性加速补偿。

高更新率

Orientus的内部过滤器的运行在1000Hz和数据的输出也可以以这样的速度在高速RS232。这允许用于控制动态不稳定的平台，使Orientus几乎不受振动。

减少电磁干扰

Orientus先进的过滤器能够探测到有磁干扰存在，而忽略磁数据，直到干扰消失时。这可以通过电磁干扰的时期Orientus保持精确的航向。

 

ROBOTICS

Orientus准确的数据，使机器人系统的稳定。这是非常高的更新率允许它来控制动态不稳定的平台，它的重点在安全性和可靠性提供一片心意。

相机稳定

orientus可以用来稳定相机万向支架，允许流畅的视频从行驶中的车辆。

人体运动

运动员和体育科研人员可以使用Orientus，分析人体的运动。多个单元可以用来分析运动的关节运动。非常小的尺寸和重量允许单位要戴不影响运动或性能的情况下。

Orientation
Roll & Pitch Accuracy
(Static)	0.2 °
Heading Accuracy
(Static)	0.5 °
Roll & Pitch Accuracy
(Dynamic)	0.6 °
Heading Accuracy
(Dynamic)	1.0 °
Orientation Range	Unlimited
Internal Filter Rate	1000 Hz
Output Data Rate	Up to 1000 Hz
Latency	0.3 ms

Sensors
Sensor	Accelerometers	Gyroscopes	Magnetometers
Range
(Dynamic)	±2 g
±4 g
±16 g	±250 °/s
±500 °/s
±2000 °/s	±2 G
±4 G
±8 G
Bias Instability	20 ug	3 °/hr	-
Initial Bias	< 5 mg	< 0.2 °/s	-
Initial Scaling Error	< 0.06 %	< 0.04 %	< 0.07 %
Scale Factor Stability	< 0.06 %	< 0.05 %	< 0.09 %
Non-linearity	< 0.05 %	< 0.05 %	< 0.08 %
Cross-axis Alignment Error	< 0.05 °	< 0.05 °	< 0.05 °
Noise Density	100 ug/√Hz	0.004 °/s/√Hz	210 uG/√Hz
Bandwidth	400 Hz	400 Hz	110 Hz

Communication
Interface	RS232
Speed	4800 to 1M baud
Protocol	AN Packet Protocol, NMEA or TSS
Peripheral Interfaces	2x GPIO and Auxiliary RS232
GPIO Level	5 V
Peripheral Functions	NMEA input/output
Novatel input
AN Packet Protocol input/output
Magnetometers disable
Set zero orientation
Packet trigger
u-blox input
TSS output
Custom (contact us)

Hardware
Operating Voltage	4 to 36 V
Input Protection	±60 V
Power Consumption	0.325 W
Operating Temperature	-40 °C to 85 °C
Environmental Protection	IP68
MIL-STD-810G
MTBF	380,000 hrs
Shock Limit	2000 g
Dimensions
(excluding tabs)	30x30x24 mm
Dimensions
(including tabs)	30x40.6x24 mm
Weight	25 grams